Apple LiDAR İle Görünmeyeni Gösterecek
Apple, iPhone ve iPad Pro’daki LiDAR sensörüyle şaşırtıcı bir araştırmanın merkezine yerleşti. Bu teknoloji, gelecekte çok daha farklı işler yapabilir.
Apple, iPhone ve iPad Pro modellerinde kullandığı LiDAR sensörü sayesinde bugüne kadar daha çok artırılmış gerçeklik, portre derinliği ve hızlı odaklama gibi özelliklerle öne çıkıyordu. Ancak MIT Media Lab araştırmacılarının yaptığı yeni çalışma, bu sensörün çok daha ilginç bir alanda kullanılabileceğini gösteriyor. Araştırmaya göre düşük güçlü LiDAR sensörü, kameranın doğrudan göremediği nesneler hakkında bilgi toplayabiliyor.
Bu teknoloji, basitçe “köşenin arkasını görmek” fikrine yaklaşıyor. Elbette burada net bir fotoğraf görmekten söz etmiyoruz. Ancak sistem, görüş alanının dışında kalan bir nesnenin varlığını, hareketini ve kabaca şeklini algılayabiliyor. Apple cihazlarında zaten bulunan bir sensörle bunun yapılabilmesi, araştırmayı daha da dikkat çekici hale getiriyor.
Apple LiDAR Sensörü Köşenin Arkasını Algılayabiliyor
Apple cihazlarındaki LiDAR sensörü, normalde ışık darbeleri gönderip geri dönüş süresini ölçerek derinlik bilgisi oluşturuyor. MIT araştırmacıları ise bu sistemi daha farklı şekilde kullanarak non-line-of-sight yani doğrudan görüş hattı dışında kalan nesneleri algılamaya odaklandı. Bu fikir daha önce laboratuvar ortamında denenmişti ancak genellikle pahalı ve güçlü lazer sistemleri gerektiriyordu.
Yeni çalışmanın farkı, bu işlemin akıllı telefonlarda bulunan düşük güçlü bir sensörle yapılabilmesi. Sistem, cihaz hareket ettikçe gelen zayıf ve dağınık ışık verilerini topluyor. Ardından nesnenin konumu, şekli ve kameranın hareketi zaman içinde birlikte analiz ediliyor.
Araştırmacılar bu yöntemi aperture sampling model olarak adlandırıyor. Ortaya çıkan sonuç, köşenin arkasındaki nesnenin net görüntüsü değil. Daha çok “orada bir şey var, şu yönde hareket ediyor ve kabaca böyle bir forma sahip” bilgisini veriyor. Yani bunu ışıkla yapılan bir tür ekolokasyon gibi düşünmek mümkün.
Robotlar ve Otonom Sistemler İçin Büyük Fırsat
Bu teknolojinin en heyecan verici tarafı, yalnızca telefonlarla sınırlı kalmaması. Araştırmacılar sistemin tek nesne takibi, şekil tahmini, birden fazla nesneyi aynı anda izleme ve gizli referans noktalarıyla kamera konumlandırma gibi yetenekler sunduğunu gösterdi. Özellikle son özellik, robotik sistemler için oldukça önemli olabilir.
Bir robotun ya da otonom aracın doğrudan göremediği nesneleri kullanarak çevresini anlaması, gerçek dünyada büyük avantaj sağlar. Bu teknoloji ileride otonom araçlar, teslimat dronları, robotlar ve güvenlik sistemleri için daha gelişmiş çarpışma önleme çözümlerinin kapısını aralayabilir.
Ancak bu özelliği şu an iPhone’da denemek mümkün değil. Araştırmacılara göre bunun için şirketlerin LiDAR sensöründen gelen ham verileri açması gerekiyor ve büyük teknoloji şirketleri genellikle bunu yapmıyor. Yine de araştırma kodlarının paylaşılması ve benzer sensör donanımının 50 doların altında kurulabilmesi, bu alanın daha fazla kişi tarafından denenebileceğini gösteriyor. Apple cihazlarındaki LiDAR, şimdilik sadece gördüğümüz dünyayı değil, göremediğimiz alanları da anlamaya başlayan bir teknolojinin işaretini veriyor.
