Dokunmayı Hissedebilen Yeni İnsansı Robot: Gene.01
Gene.01, dokunma ve yakınlık sensörleriyle çevresini algılayabiliyor. Akıllı deri, robotların insanlarla daha güvenli çalışmasını amaçlıyor.
San Francisco’da düzenlenen AMD Advancing AI etkinliğinde tanıtılan Gene.01, insanlarla daha güvenli ve hassas biçimde etkileşim kurmayı amaçlayan yeni bir insansı robot olarak öne çıktı. Robotun koluna yerleştirilen akıllı deri, dokunmanın konumunu ve uygulanan kuvveti gerçek zamanlı olarak algılayabiliyor.
Generative Bionics tarafından geliştirilen sistem yalnızca fiziksel teması hissetmekle kalmıyor. Yakınlık sensörleri sayesinde bir kişi veya nesne henüz robota dokunmadan önce de çevredeki hareketler tespit edilebiliyor. Bu yapı, çarpışmaların önlenmesi ve daha nazik hareketlerin gerçekleştirilmesi açısından önemli görülüyor.
Gene.01 Akıllı Deriyle Çevresini Algılıyor
Gene.01’in kolundaki dış katman, dokunulduğunda neopren dalış kıyafetlerini andıran esnek ve kauçuksu bir his veriyor. Yüzeyin altındaki sensörler, temasın tam olarak hangi bölgede gerçekleştiğini ve ne kadar basınç uygulandığını ölçebiliyor. Robota daha sert dokunulduğunda ekrandaki dijital modelde ilgili bölgenin rengi koyulaşıyor.
Robotta ayrıca uçuş süresi sensörleri olarak bilinen ToF donanımları bulunuyor. Bu sensörler çevreye görünmeyen ışık gönderiyor ve ışığın geri dönme süresini ölçerek yakındaki nesnelerin konumunu belirliyor. Bir el robota yaklaştırıldığında sistem, teması beklemeden mesafeyi ve hareket yönünü algılayabiliyor.
Dokunma ve yakınlık verilerinin toplanması, robotların insanlarla aynı ortamda çalışabilmesi için önemli bir adım oluşturuyor. Ancak geliştiricilere göre asıl zorluk, bu verilerin gerçek zamanlı kararlara dönüştürülmesi. Gene.01’in hareketlerini anlık olarak uyarlaması, güvenli iş birliği açısından belirleyici olacak.
Generative Bionics, Gene.01’i tek bir göreve yönelik hazır ürün yerine özelleştirilebilir bir robot platformu olarak konumlandırıyor. Akıllı derinin miktarı, sensörlerin yerleşimi ve kullanılacak el veya uç birimleri göreve göre değiştirilebilecek. Böylece sistemin üretim, bakım veya insanlarla yakın temas gerektiren farklı alanlara uyarlanması hedefleniyor.
